惑星のリングには、リングの外側と内側から重力を及ぼしあってリングを構成する粒子がバラバラにならないようにしている衛星があります。その様子が、羊飼いが羊の群れをまとめている様子に似ていることから、そのような衛星を羊飼い衛星（シェパード衛星）と呼んでいます。土星には、エンケの間隙にパンとアトラスが、Fリングの内側と外側にプロメテウスとパンドラという羊飼い衛星が確認されています。